大理石など石を使用している場合もありますが、殆どの家の床は、フローリング・畳・ジュータンが主流と思います。
屋外を歩くときには踵から着地し爪先を蹴るという歩き方をしますが、屋内で同様の歩き方をするとドタドタと音がする事もありますし、室内履きをはいている場合にはペタペタと音がする事もあります。

歩いている本人は気づかなくてもお客様には耳障りな音に聞こえている事もあります。
お客様宅で屋内を歩くときには、できるだけ音をたてない事を意識していただきたいと思います。